GuardLine 낙상가드 · 실내 천장형 보행보조 레일

강체 레일 rev1 · 완강기형 / 전동 2안

DRAFT 시제품 3DHOLD 항목 있음
욕실3000 × 3000천장 2300
사용자키 190 cm최대 150 kg
이동 범위 (훅)x 335–2665y 198–2802
개정rev1 (11-07)갱신 2026-11-09
3D 모델을 불러오는 중…
드래그 회전 · 휠/핀치 확대 · 오른쪽 드래그 이동

두 안 비교

A 완강기형 (자동 잠금 안전블록 SRL)B 전동 (천장 리프트 모터)
장치 (형상 기준 제품)SpanSet SRL W STU A 2m, 0.7 kg, 길이 237 · 폭 78 · 두께 60Etac Molift Air 300, 8.56 kg, 360 × 190 × 195, 정격 300 kg, 보행훈련 용도 명시
사람 연결전신 하네스의 등 D링에 끈 직결보행조끼(RgoSling Ambulating Vest) + 2점 슬링바 450
넘어질 때끈이 빨리 풀리면 잠겨서 멈춤 (속도 감지). 걷는 동안 끈은 스프링으로 감김끈 길이가 고정이라 늘어진 만큼만 내려감. 모터로 일으키기·내려주기 가능
머리 위 여유 (190 cm, 맨발)104 mm (실내화 포함 84)슬링바 64 mm (실내화 포함 44)
모터 본체 바닥까지는 149 mm
판정높이 OK슬링바 사용 시 부족 → HOLD
남은 확인기준 제품은 최대 136 kg라 150 kg 이상 인증 제품 필요. 천천히 주저앉으면 잠기지 않을 수 있음Molift 트롤리 연결부 치수 미공개(어댑터 미설계). 슬링바 높이 미공개(가정값). 의료기기 등록

레일·이동빔·캐리지는 두 안이 같습니다. 캐리지 아래의 행거판만 바꿔 끼웁니다 (A: 러그 + 핀 Ø10, B: Molift 연결 어댑터).

구성

GL_100주행레일 (rev0 그대로)

각관 SHS 60×60×4 (KS D 3568) 2본, 아래면 슬롯 16 레이저. 벽 브라켓 PL6 8개, 용접 스터드 M10 고정. 트롤리는 캠팔로워 7개 (탭 폭만 100으로 넓힘, 구멍 3개).

GL_210이동빔 — 트윈 거더

각관 RHS 100×50×3.2 2본, 사이 간격 230. 좌측 끝은 트롤리 탭에 M12 볼트 2개로 고정, 우측 끝은 핀 Ø12에 ±5 유동 (두 레일 평행 오차 흡수).

GL_410장치 캐리지

PL10 측판 2장이 거더 윗면 위로 주행 (캠팔로워 6개, 레일과 같은 부품). UHMW 가이드 4개가 거더 바깥면을 잡음. 장치는 거더 사이에 매달려 천장 쪽으로 최대한 올라감.

GL_510 / 520장치 키트

A: 행거판 + 이중 러그 + SRL. B: 어댑터판 + Molift Air 300 + 슬링바. 행거판은 캐리지 크로스바에 M10 4개로 체결.

검증 결과

설계하중 = 정격의 5배 (사람 인양 사내 하한)에서 항복 이하인지 확인했습니다. 각관은 두께 −10% (최소 두께)도 같이 봤습니다. 정격은 사용자 150 kg + 장치 + 조끼/하네스, 캐리지 자중 포함 최대 1,708 N.

항목공칭 두께최소 두께비고
주행레일 SHS60 굽힘7.1 ×6.6 ×브라켓 간격 880, 트롤리 최대 1,819 N
주행레일 슬롯 립 국부 굽힘6.3 ×5.0 ×롤러 1개 303 N, 수지 타이어 폭 12 (하한 근접)
거더 RHS100×50×3.2 굽힘8.5 ×7.9 ×처짐 1.8 mm (L/1506)
거더 윗면 휠 국부 굽힘8.8 ×7.2 ×휠이 안쪽 웹에서 15 mm
캐리지 휠 (허용하중 455 N 대비)1.6 배1.1 배균등 / 휠 하나 들뜸 가정. 추락 정지 순간은 휠당 약 1 kN로 초과 (HOLD)
행거판·크로스바·볼트σ 122 / 93 / 37 MPa설계하중 기준, 항복 275 / 275 / 640
좌측 고정 볼트 M12 8.8 ×2τ 67 MPa끈 각도 17° 횡력 포함 (가정)
  • 간섭 0건: 두 안 모두, 이동 범위 네 귀퉁이 (y 198/2802 × x 335/2665)에서 CATIA 간섭 검사 (나사 물림 제외). 우측 유동 ±5에서 핀 머리와 벽 브라켓 사이 최소 6 mm.
  • 움직이는 무게: 약 60 kg (이동빔 50 + 캐리지 8.5 + 장치). rev0 35 kg보다 무거워져 사용자가 끌 때 힘이 더 듭니다 (전동 주행 여부 질문 참고).

rev0에서 바뀐 점

  • 장치를 이동빔 아래에 매다는 구조(rev0, 장치 연결점 2028)에서 거더 2본 사이에 넣는 구조로 바꿔 장치 윗면이 2241까지 올라갔습니다. 키 190 cm를 맞추기 위한 변경입니다.
  • 훅이 벽에 다가갈 수 있는 거리가 좌우 204 → 335 mm로 늘었습니다 (캐리지 길이 380, 범퍼 20). 앞뒤는 198 mm 그대로입니다.
  • 11-09 미스미 공식 CAD 반영: 캠팔로워 C-CFFRUCS12-30은 베어링 D30 위에 수지 4 mm가 씌워져 실제 바깥지름이 38입니다. 롤러 중심 높이를 15 → 19로 바꾸고 트롤리판·캐리지 구멍을 옮겼습니다. 범퍼는 UHBKS30-20-M8(에테르계 우레탄), 핀은 KIPP K2144(ISO 2341-B)로 형번을 정했습니다.
  • 우측 유동 폭을 ±9 → ±5로 줄였습니다 (핀 머리와 벽 브라켓 틈 확보). 레일 설치 평행도는 ±4 이내로 관리해야 합니다.

가정·미확인 (HOLD)

  • B 슬링바 높이는 미공개라 가정했습니다 (바 25 + 연결부 40). 이 값으로 머리 위 64 mm라 부족합니다.
  • Molift 모터와 트롤리를 잇는 연결부 치수가 공개되지 않았습니다. 제조사 도면을 받아야 어댑터를 설계할 수 있습니다.
  • SRL 형상 기준 제품의 최대 사용자 체중은 136 kg입니다. 150 kg + 장비를 견디는 인증 제품으로 바꿔야 합니다.
  • 캠팔로워, 범퍼(미스미), 우측 끝 핀 K2144.012445(KIPP)는 공식 CAD로 교체했습니다. A안 러그 핀 K2144.010405, SRL, Molift, 슬링바는 카탈로그 치수 모델입니다.
  • 캠팔로워 허용하중 표기가 사양란 455 N, 규격표 728 N(10 km/h)으로 다릅니다. 455 N 기준으로 평상시는 여유가 있지만, 추락 정지 순간(최대 6 kN)에는 롤러당 약 1 kN로 넘습니다. 미스미에 정하중 정격을 확인하거나 강철 롤러로 바꿔야 합니다.
  • 벽은 콘크리트로 가정했습니다. 앵커 제품·묻힘 깊이는 벽 재질 확인 후 정하고 현장 인발시험을 합니다.
  • 의료기기 해당 여부(식약처), ISO 10535 시험 범위, 전동식 KC 전기안전은 확인 전입니다.
  • 사람을 드는 장비라 책임 엔지니어 검토와 시제품 하중시험 전에는 제작 확정(RELEASED)으로 내지 않습니다. 2D 제작도면은 아직 없습니다.

고객 질문지

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